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- CN2026116353565B·2026-02-27·B60T8/173Grant
避免车辆制动尖叫的控制方法
Control method for avoiding vehicle brake screaming
本发明公开了一种避免车辆制动尖叫的控制方法，包括预设车辆行驶的速度区间，控制车辆在所述速度区间制动；预设制动的压力控制区间以及制动控制器的SP曲线算法；在压力控制区间内时，通过制动控制器的控制，自动分配前后轴制动压力，进行前后轴压力差动制动控制；在压力控制区间外时，按照所述制动控制器预设的SP曲线算法执行压力控制；本发明可以根据制动力矩等效原则，自动分配前后轴制动压力，并通过对前后轴进行压力差动制动控制避开容易产生制动噪声的压力区间，提升车辆的制动舒适性。
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司Inventor: 劳德杏Claims: 9Figures: 1 - CN2026118953295B·2026-02-27·B60T8/1761Grant
车辆控制方法及装置
Vehicle control method and device
本申请公开了一种车辆控制方法及装置，涉及车辆控制技术领域。方法包括：获取车辆行进数据；获取车辆行进数据，车辆行进数据中包括制动信号数据；判断制动信号数据是否大于预设阈值；在制动信号数据大于预设阈值的情况下，按预设制动力斜率，对车辆施加制动力；预设制动力斜率低于请求制动力斜率。与相关技术相比，本申请通过按预设制动力斜率取代常规状态下根据车况计算得到的请求制动力斜率，从而使制动力增幅趋于平缓，以便于后续不会出现因制动力太高而降不下来导致滑移率过高且抖动，车辆严重失稳的问题，从而提
Applicant: 小米汽车科技有限公司Inventor: 谷文豪Claims: 10Figures: 4 - CN2026119058634B·2026-02-27·B60T17/18Grant
基于估算轮速的车辆控制方法和装置、车辆及存储介质
Vehicle control method and device based on estimated wheel speed, vehicle and storage medium
本申请实施例提供了一种基于估算轮速的车辆控制方法和装置、车辆及存储介质，属于车辆控制技术领域。该方法包括：获取当前车轮传感器的轮速传感数据；对轮速传感数据进行数据有效性筛选，得到异常轮速数据和有效轮速数据；根据异常轮速数据从当前车轮传感器筛选出异常车轮传感器；对异常车轮传感器进行类型检测，得到异常车轮传感器的传感器类型；根据传感器类型和有效轮速数据进行轮速估算，得到轮速估算数据；根据轮速估算数据和有效轮速数据对预设制动系统进行制动控制。本申请实施例能够在轮速传感器出现损毁时，
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司Inventor: 王书豪Claims: 8Figures: 9 - CN2026120171480B·2026-02-27·B60T8/17Grant
车辆的制动控制方法、系统、车辆及设备
Vehicle braking control method, system, vehicle and equipment
本申请公开了一种车辆的制动控制方法、系统、车辆及设备。车辆的制动控制方法，包括：在车辆进行制动时，获得制动参数和车速，制动参数包括制动减速度和/或制动压力；根据制动参数和车速，获得减震器的目标阻尼和制动系统的目标制动控制曲线，其中，目标阻尼和目标制动控制曲线随所述制动参数和车速的改变而改变；控制减震器提供所述目标阻尼，并根据目标制动控制曲线调整所述制动系统提供的制动力，其中，在所述制动系统配置有主动泄压功能时，根据所述制动参数和车速，控制所述制动系统是否执行主动泄压，本申请的
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司Inventor: 吴军Claims: 10Figures: 3 - CN2026120396897B·2026-02-27·B60T8/17Grant
一种新型线控EMB系统架构及方法
Novel drive-by-wire EMB system architecture and method
本发明公开了一种新型线控EMB系统架构及方法，包括控制器PCBA，所述控制器PCBA包括三个微处理器模块、若干总线开关和若干总线驱动器；所述微处理器模块与总线开关通过总线信号1连接；所述微处理器模块与总线开关之间还设有看门狗模块，且看门狗模块传递使能信号给冗余的总线开关用于控制其开通或关断；所述总线开关与总线驱动器连接，保证通讯实现；本申请新型线控EMB系统架构及方法，提升了设计的紧凑性；同时，使用三个微处理器模块作为冗余备份，其中两个微处理器模块分别控制对角线的两个轮边制动
Applicant: 苏州坐标系智能科技有限公司Inventor: 孙飞Claims: 8Figures: 1 - CN2026121246748B·2026-02-24·B60T8/172Grant
一种自动驾驶车辆的冗余制动控制方法和存储介质
Redundant brake control method and storage medium for automatic driving vehicle
本发明公开了一种自动驾驶车辆的冗余制动控制方法和存储介质，应用于整车控制器。该方法在检测到自动驾驶模块、防撞预警或远程监控触发制动需求时，结合车速与障碍物距离计算目标减速度。通过采集实际加速度、驻车气室气压及电机转矩，估算总制动力并分离出电子驻车制动力，进而推算路面附着系数。在冗余制动模式下，依据目标减速度、附着条件及两系统的能力上限，构建包含减速度偏差与驻车惩罚项的性能指标，联合分配得到目标电机减速度与目标电子驻车减速度。最终，利用含在线修正量的减速度气压映射表，将目标驻车
Applicant: 中振绿脉(上海)汽车科技有限公司Inventor: 阮芯遥Claims: 10Figures: 3 - CN2026116529133B·2026-02-17·B60T8/40Grant
泵装置
Pump device
本发明衰减泵的驱动时产生的制动液的脉动引起的噪音。配备于泵装置的脉动衰减部(80)具备将容纳室(58)分成上游侧区域和下游侧区域的固定部件(86)，所述固定部件(86)在中央部具有孔部(83b)。上游侧区域具备上游侧可动部件(84)、容纳流入开口侧弹性体(92)的流入开口侧阻尼部(81a)、容纳固定部件侧弹性体(91)的固定部件侧阻尼部(81c)。下游侧区域具备下游侧可动部件(85)、容纳流出开口侧弹性体(96)的流出开口侧阻尼部(81b)。上游侧可动部件(84)具备贯通孔(
Applicant: 罗伯特.博世有限公司Inventor: 坂本贵纪Claims: 6Figures: 5 - CN2026120986367B·2026-02-17·B60T8/18Grant
用于铁路货车的空重车调整装置
Empty and heavy truck adjusting device for railway freight car
本发明涉及列车制动技术领域，提供了一种用于铁路货车的空重车调整装置，包括传感阀、限压阀以及用于连接传感阀和限压阀的降压风缸组件和制动缸组件，传感阀包括自上而下依次设置的上腔室、活塞筒、下腔室、顶杆以及触头组件；活塞筒位于所述上腔室和下腔室的衔接位置并向下腔室延伸，下腔室内设置有顶杆弹簧，顶杆位于所述下腔室内并套设于顶杆弹簧内；活塞筒的下部设有沿轴向延伸且沿径向贯穿的滑槽，顶杆插入活塞筒内部后通过销轴限位在滑槽内实现轴向运动，这样触头组件与横跨梁接触后，驱动顶杆和活塞筒运动，从
Applicant: 眉山中车制动科技股份有限公司Inventor: 谢磊Claims: 9Figures: 12 - CN2026116685509B·2026-02-13·B60T8/36Grant
用于液压助力车辆制动装备的液压块
Hydraulic block for a hydraulic power-assisted vehicle brake system
本发明提出了，构造一种用于液压机组的液压块(1)，以用于在液压助力车辆制动装备中进行制动压力生成和制动压力调节，所述液压块具有：在所述液压块(1)的大的侧部上将横向贯穿所述液压块(1)的助力缸孔(3)延长的伸出部、以及在所述液压块(1)的对置的大的侧部(6)上将助力制动压力生成器(2)的助力活塞(4)的防转动引导部(10)延长的伸出部(11)。
Applicant: 罗伯特.博世有限公司Inventor: M·梅耶Claims: 8Figures: 3 - CN2026120942021B·2026-02-13·B60L7/26Grant
重载车辆多轴多源制动协同控制方法
Multi-shaft multi-source braking cooperative control method for heavy-duty vehicle
本发明提出重载车辆多轴多源制动协同控制方法，所述重载车辆至少包括一组由机械制动和耐久制动协同制动的混合制动车轴，则同组所有混合制动车轮的协同控制方法具体如下：S1、计算车轮的期望制动力矩与机械制动最大力矩的差值并进行排序；S2、以优先由机械制动提供制动力矩为分配逻辑，进行机械制动和耐久制动的分配；S3、分配耐久制动目标总力矩到耐久制动执行器。本发明在S2中考虑了系统的响应延迟，使得制动力矩分配更加精准；在S3中通过迭代优化的方法，用较小的运算量实现耐久制动和机械制动的分配，二
Applicant: 福州大学Inventor: 魏凌涛Claims: 10Figures: 2 - CN2026116923691B·2026-02-06·B64C25/42Grant
一种数字阀阵列刹车系统及控制方法
Digital valve array braking system and control method
本发明提供了一种数字阀阵列刹车系统及控制方法，包括升压阀组、减压阀组和控制系统，所述升压阀组包括若干第一开关阀，若干第一开关阀分别并联在高压端与刹车控制端之间；所述减压阀组包括若干第二开关阀和第三开关阀；若干第二开关阀和第三开关阀分别并联在低压端与刹车控制端之间；所述第二开关阀的流通面积小于第三开关阀的流通面积；所述控制系统根据车轮的滑移率选择性的控制至少一个第一开关阀工作用于使刹车控制端增压，或选择性的控制至少一个第二开关阀和/或第三开关阀工作使刹车控制端泄压。本发明可以在
Applicant: 北京航空航天大学Inventor: 吴帅Claims: 8Figures: 8 - CN2026120422822B·2026-02-06·B60T13/68Grant
一种汽车气制动ABS电磁阀阀芯总成
Automobile air brake ABS electromagnetic valve core assembly
本发明公开了一种汽车气制动ABS电磁阀阀芯总成，属于制动电磁阀领域，包括滑动设置于导套内部的阀芯和套设于阀芯外侧的电磁线圈，阀芯的末端设置有复位弹簧，阀芯的头端与曲柄连杆驱动机构连接，曲柄连杆驱动机构包括减速电机、与减速电机的输出轴连接的曲柄以及一端与曲柄铰接的连杆，连杆的另一端穿过导向套后经滑块与阀芯铰接，导向套与阀芯同轴布置。采用上述一种汽车气制动ABS电磁阀阀芯总成，利用曲柄滑块非恒定速度特性，在切换阶段实现峰值线速度1.2m/s，确保0.42ms内完成气路切换。
Applicant: 格陆博科技(张家港)有限公司Inventor: 刘兆勇Claims: 8Figures: 1 - CN2026120963614B·2026-02-06·B60T7/04Grant
一种平衡重式叉车踏板制动平衡方法
Balanced weight type forklift pedal braking balancing method
本发明公开一种平衡重式叉车踏板制动平衡方法，包括以下步骤：S1、多维动态数据实时采集与预处理；S2、制动模式智能匹配与动态切换；S3、基于智能算法的踏板力反馈特性动态优化计算；S4、执行机构响应与踏板力实时调节；S5、效果评估与自适应迭代优化。本申请有效提升了制动系统对复杂工况的适应能力，使踏板反馈特性动态匹配操作意图与车辆状态。系统能够自动识别紧急制动需求并优化响应速度，减少操作者的体力消耗。通过持续学习操作习惯与环境特征，显著提高了人机协同效率。在保障制动安全性的同时，实
Applicant: 徐州徐工特种工程机械有限公司Inventor: 李明Claims: 16Figures: 1 - CN2026116438103B·2026-02-03·B60T13/68Grant
故障安全阀单元、能电子控制的气动制动系统、车辆、方法
Fail-safe valve unit, electronically controllable pneumatic brake system, vehicle, method
本发明涉及针对用于车辆(200)的、尤其是商用车辆(202)的能电子控制的气动制动系统(204)的故障制动功能(FN)的故障安全阀单元(1)，其中，制动系统(204)具有至少一个控制单元(410)，并且故障安全阀单元(1)具有：‑提供第一压力(p1)的主接口(20)和故障制动接口(22)，‑被构造为单稳态阀的故障制动阀(40)，故障制动阀能由控制单元(410)或外部控制单元(418)控制，并且故障制动阀被构造成，‑在打开位置(40A)中将主接口(20)和故障制动接口(22)气
Applicant: 采埃孚商用车系统全球有限公司Inventor: 朱利安·万蒂勒Claims: 48Figures: 8 - CN2026116457251B·2026-02-03·B60T8/32Grant
运行车辆制动系统的方法、制动系统的控制设备、制动系统
Method for operating a brake system of a vehicle, control device for a brake system, and brake system
本发明涉及一种用于运行车辆(2)的制动系统(1)的方法，所述制动系统(1)具有：用于在所述制动系统(1)中产生液压压力的第一和第二致动器(3、4)；被构造用于操控第一致动器(3)的第一控制设备(5)；和被构造用于操控第二致动器(4)的第二控制设备(6)，其中监控所述制动系统(1)是否进行危险制动，其中如果检测到危险制动，那么第一致动器(3)被第一控制设备(5)操控来产生第一液压压力，用于实现所述车辆(2)的预先给定的紧急减速。根据本发明的方法的突出之处在于：如果通过第一致动器
Applicant: 罗伯特.博世有限公司Inventor: A·兹皮里奇Claims: 10Figures: 4 - CN2026116615364B·2026-02-03·B60T8/36Grant
用于液压车辆制动系统的制动压力调节部的液压机组的液 压块
Hydraulic block for a hydraulic unit for a brake pressure control unit of a hydraulic vehicle brake system
本发明涉及一种经滑动调节的液压外力车辆制动系统的制动压力调节部的液压块(25)的节省空间的钻孔。
Applicant: 罗伯特.博世有限公司Inventor: J·谭德勒Claims: 12Figures: 4 - CN2026119749488B·2026-02-03·B60T8/171Grant
车辆控制方法、装置、设备、存储介质、产品及车辆
Vehicle control method, device, equipment, storage medium, product and vehicle
本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质、产品及车辆，其中，方法包括：在车辆行驶过程中，对所述车辆的每个车轮的转动速度进行检测，得到多个检测值；若所述多个检测值中存在至少一个检测值位于第一异常范围内，则调整车辆的制动压力，以增大所述车辆的每个车轮受到的制动力；若检测到至少一个所述车轮受到的制动力位于第二异常范围内，则控制所述车辆减速，通过制动力判断车轮是否出现异常，从而控制车辆减速，能够确保行车安全，减少事故的发生。
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司Inventor: 宣光锋Claims: 11Figures: 6 - CN2026121106132B·2026-02-03·B60T8/1755Grant
车辆控制方法、装置及车辆
Vehicle control method and device and vehicle
本公开是关于一种车辆控制方法、装置及车辆，涉及车辆控制技术领域，其中，车辆控制方法包括：响应于车辆行驶在分离路面，获取车辆的车辆状态参数；其中，车辆状态参数包括：制动控制参数；基于车辆状态参数确定车辆的分离路面控制状态，基于制动控制参数确定车辆的目标制动力差值；基于分离路面控制状态和目标制动力差值，确定第一制动力差值；基于分离路面控制状态、第一制动力差值、制动控制参数，对车辆的第一车轮的制动力进行动态调整；其中，第一车轮为车辆行驶在分离路面时的高附侧后轮。本公开动态调整高附侧
Applicant: 小米汽车科技有限公司Inventor: 冯茂林Claims: 13Figures: 8 - CN2026115515805B·2026-01-30·B60G17/08Grant
借助于阻尼器对车辆进行行驶动力学调节
Vehicle dynamics control with the aid of a damper
本发明涉及一种用于借助于阻尼器(16)对车辆(1)进行行驶动力学调节的方法，其中，车辆(1)包括至少两个车轴(10,12)，所述车轴分别具有至少两个车轮(14)连同阻尼器(16)，并且其中，该方法具有以下调节：a)获得行驶动力学理论参量(SD)；b)依据行驶动力学理论参量(SD)和行驶动力学实际参量(ID)来确定调节偏差(e)；c)根据调节偏差(e)改变至少一个阻尼器(16)的阻尼器力(D)；d)在阻尼器力(D)改变时，更新并反馈行驶动力学实际参量(ID)，以再次确定调节偏差
Applicant: 大众汽车股份公司Inventor: N·劳曼斯Claims: 8Figures: 2 - CN2026115534903B·2026-01-30·B60T8/17Grant
自主紧急制动系统和方法
Autonomous emergency braking system and method
本公开涉及自主紧急制动系统和方法。更具体地，根据本公开的自主紧急制动系统包括：传感器，所述传感器包括检测施加到本车辆的重力的重力传感器和检测所述本车辆的车速的车速传感器；倾斜度确定器，所述倾斜度确定器基于所述本车辆的所述车速和所述重力来确定所述本车辆正在行驶的路面的倾斜度；以及控制器，所述控制器基于所述路面的所确定的倾斜度来调整AEB警告时间。
Applicant: 汉拿科锐动电子股份公司Inventor: 千胜训Claims: 12Figures: 5 - CN2026116811811B·2026-01-30·B60T8/171Grant
一种交叉轴工况的控制方法、装置、车辆和存储介质
Cross-axis working condition control method and device, vehicle and storage medium
本申请提供了一种交叉轴工况的控制方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆驾驶领域，该方法包括：获取车辆行驶过程中的行驶参数，行驶参数用于表示车辆行驶过程中的行驶状态；基于行驶参数，确定车辆是否处于交叉轴工况，在交叉轴工况下，车辆的一个车轮或者任意两个对角车轮打滑；在车辆处于交叉轴工况的情况下，控制车辆的差速锁开启，或者将作用于车辆的打滑车轮的制动力调节为目标制动力，以提高车辆在交叉轴工况的通过性。该方法能够根据车辆的行驶参数自动识别交叉轴工况。在车辆处于交叉轴工况时，自动
Applicant: 长城汽车股份有限公司Inventor: 刘天培Claims: 9Figures: 4 - CN2026119078762B·2026-01-30·B60T8/17Grant
车轮的控制方法、电子设备及车辆
Wheel control method, electronic equipment and vehicle
本公开涉及车辆控制领域，提供了一种车轮的控制方法、电子设备及车辆，在附着力低于预设附着力阈值的路面上制动时，检测到车辆存在车轮抱死，确定车辆的当前制动力，根据所述当前制动力确定目标制动紧急等级；根据所述目标制动紧急等级确定车辆对应的目标前轴控制力及目标后轴控制力；根据目标前轴控制力控制车辆前轮，根据目标后轴控制力控制车辆后轮。即在低附路面存在车轮抱死现象时，根据紧急制动紧急确定对应的目标前轴控制力及目标后轴控制力，使得目标前轴控制力及目标后轴控制力与车辆当前制动力更加匹配。同
Applicant: 长城汽车股份有限公司Inventor: 刘宏伟Claims: 8Figures: 3 - CN2026121157858B·2026-01-30·B60T8/171Grant
兼顾稳定性和机动性的三轴两厢无轨列车制动力优化方法
Triaxial two-carriage trackless train braking force optimization method considering stability and maneuverability
本方案提供了一种兼顾稳定性和机动性的三轴两厢无轨列车制动力优化方法，若当前三轴两厢无轨列车处于直线制动状态，基于车辆速度、前后车厢铰接角、前后车厢铰接角变化率、制动强度评估当前三轴两厢无轨列车的风险等级，基于不同风险等级优化分配前轴、中轴和后轴的优化制动力；若当前三轴两厢无轨列车处于转向制动状，根据前后车厢铰接角和铰接角变化率判断当前三轴两厢无轨列车的转向阶段，并基于不同转向阶段优化分配前轴、中轴和后轴的优化制动力，以平衡三轴两厢无轨列车在不同制动工况下的稳定性与机动性。
Applicant: 浙江理工大学Inventor: 王骏骋Claims: 8Figures: 6 - CN2026121425149A·2026-01-30·B60T8/17Publication
一种智能驾驶场景的EMB系统接管控制方法、EMB系统和车辆
Control method for taking over EMB (electro-mechanical system) system of intelligent driving scene, EMB system and vehicle
本申请提供一种智能驾驶场景的EMB系统接管控制方法、EMB系统和车辆，涉及汽车制动技术领域，该方法确保了只有在通信正常、无故障且双方协同就绪的情况下，主控单元才响应制动请求，提升了系统启动的安全性；同时，在主控单元发生故障时，辅控单元并非立即被动接管，而是通过多周期持续校验主控的EMC状态，有效避免了因瞬时通信抖动或信号干扰导致的误判和误接管，显著增强了系统决策的可靠性与稳定性。最终，在主控失效时由辅控及时、准确地接管制动功能，保障了车辆在智能驾驶模式下的持续制动能力，满足高
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司Inventor: 李天竺Claims: 10Figures: 1 - CN2026121425153A·2026-01-30·B60T8/172Publication
一种解耦式制动踏板端信号失效后的控制方法及控制系统
Control method and control system for decoupled brake pedal end signal failure
本发明公开了一种解耦式制动踏板端信号失效后的控制方法及控制系统，涉及新能源汽车技术领域，包括：在制动踏板端信号失效时，将电子驻车制动开关从阈值模式切换为制动意图识别模式；获取制动意图信号；根据所述制动意图信号及当前车辆状态信息，确定目标车辆制动力；控制制动系统执行单元根据所述目标车辆制动力对车辆进行制动。能够解决在解耦的制动踏板端信号出现异常时，驾驶员无法调控制动力大小、车辆低速挪动时只能通过EPB电子驻车开关进行制动、驾驶员无法通过制动踏板去进行整车制动的问题，保证车辆安全
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司Inventor: 胡泽润Claims: 7Figures: 1 - CN2026121425155A·2026-01-30·B60T8/1755Publication
用于对车辆进行制动的方法和设备
Method and device for braking a vehicle
本公开提出了一种用于对车辆进行制动的方法，包括：接收指示所述车辆进入制动状态的制动信号；响应于接收到所述制动信号，获得指示所述车辆的行驶速度的速度信号；以及从所述行驶速度下降到预定速度阈值的第一时刻开始，确定要在每一时刻施加的牵引力，直到所述行驶速度降至零，使得在所述行驶速度降至零时，所述车辆的x方向末端加速度不超过目标末端加速度，所述x方向对应于所述车辆的长度方向。通过在制动过程中施加牵引力，可以实现舒适制动功能，同时能够确保在遇到紧急情况下迅速退出舒适制动功能。
Applicant: 博世汽车部件(苏州)有限公司Inventor: 徐琪凌Claims: 15Figures: 8 - CN2026121425157A·2026-01-30·B60T8/176Publication
一种商用车机电一体化复合防抱死制动协调控制策略
Electromechanical integrated composite anti-lock braking coordination control strategy for commercial vehicle
本发明属于车辆制动控制技术领域，具体为一种商用车机电一体化复合防抱死制动协调控制策略。该策略采用分层控制架构：在控制决策层，通过模糊权重路面识别算法实时辨识当前路面峰值附着系数与最优滑移率，并基于改进的滑模控制算法计算防抱死制动所需总制动力矩；在扭矩分配层，以气压制动力矩为基础、电机制动力矩为补偿，依据电机外特性与车辆状态动态分配制动扭矩；在执行层，通过气动预制动间隙补偿策略，消除制动间隙并基于系统响应特性进行前馈补偿，以提高气动制动响应速度并抑制运动冲击。本发明能够解决气动
Applicant: 吉林大学Inventor: 宋大凤Claims: 4Figures: 6 - CN2026121425160A·2026-01-30·B60T13/14Publication
一种集成式制动系统及踏板感模拟器开关阀泄漏检测方法
Integrated braking system and pedal feel simulator switch valve leakage detection method
本发明公开了一种集成式制动系统及踏板感模拟器开关阀泄漏检测方法，系统包括制动液供应与主缸回路，制动液供应与主缸回路包括储液罐；储液罐与主缸的进液口相连接，且储液罐与主缸之间未设置有诊断阀；方法包括控制主缸隔离阀、主动建压机构隔离阀为下电状态，控制主动建压机构为静默状态；踩下踏板推杆进行建压；基于踏板位移传感器读数、主缸压力传感器读数以及主缸直径计算踏板感模拟器开关阀泄漏量。本发明通过去除诊断阀，有效降低了系统物料与制造成本，同时利用精密算法完全复现了原有诊断阀的功能、确保了系
Applicant: 浙江千顾汽车科技有限公司Inventor: 田丰Claims: 13Figures: 3 - CN2026121425169A·2026-01-30·B60T17/22Publication
一种无位置传感器冗余控制方法及系统、设备、介质
Position-sensor-free redundancy control method, system, equipment and medium
本发明提供了一种无位置传感器冗余控制方法及系统、设备、介质，属于汽车线控制动系统技术领域，所述方法包括：获取RPS信号；当RPS信号为无效时，估算电机的转子角度和速度，并输出估算的转子角度和速度以代替RPS信号；基于估算的转子角度和速度进行电机闭环控制。本发明能有效屏蔽瞬时干扰，避免因传感器瞬时故障导致的频繁功能降级，提升用户体验；本发明在传感器真实失效后，提供功能冗余，确保车辆始终具备基础制动能力，消除安全隐患；本发明通过分阶段报码和详细LOG记录，精准定位问题，区分是偶发
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司Inventor: 刘聪Claims: 10Figures: 5 - CN2026121443492A·2026-01-30·B60T13/138Publication
液压产生装置
Hydraulic pressure generating device
液压产生装置（PS）具备：电动马达（MT），输出旋转动力（Tm）；转换机构（GH），将向旋转部件（BK）输入的上述旋转动力（Tm）作为直动部件（BD）的直线动力（Fn）输出；活塞（NC），插入于缸（CC），通过上述直线动力（Fn）进行移动而增加上述缸（CC）的液压（Pc）；以及中间部件（BE），位于上述活塞（NC）与上述直动部件（BD）之间。而且，上述中间部件（BE）的按压面（Mpe）能够相对于上述活塞（NC）的底面（Mtn、Mqn）进行滑动，上述中间部件（BE）的端面（Mq
Applicant: 株式会社爱德克斯Inventor: 立花侑也Claims: 3Figures: 4 - CN2026114379523B·2026-01-27·B60T8/17Grant
车辆的制动控制装置
Brake control device for vehicle
提供一种车辆的制动控制装置，其能够减少由于ACC的自动制动功能引起的车辆的减速度持续长时间超过既定的限制值的可能。车辆的制动控制装置具备目标制动转矩设定部(91，101)和控制部(93，103)，前述目标制动转矩设定部(91，101)基于制动要求的信息(T_req_in)设定目标制动转矩(T_out)，前述制动要求的信息(T_req_in)被基于本车辆和先行车辆的目标车间距离设定，前述控制部(93，103)基于目标制动转矩(T_out)控制车辆的制动力，目标制动转矩设定部(9
Applicant: 罗伯特.博世有限公司Inventor: 大野真央Claims: 7Figures: 6 - CN2026115923758B·2026-01-27·B60T17/18Grant
制动系统及车辆
Braking system and vehicle
本发明公开了一种制动系统及车辆，该系统中的前轴制动模块和后轴制动模块均与输入模块连接，前轴制动模块与后轴制动模块之间建立有通讯连接；车辆上电后前轴制动模块发送前轴制动工作信号至所述后轴制动模块，后轴制动模块发送后轴制动工作信号至前轴制动模块，前轴制动模块与后轴制动模块互为备份制动模块。前轴制动模块在接收到的后轴制动工作信号为故障信号时，接替后轴制动模块来控制车辆后轴制动，后轴制动模块在接收到的前轴制动工作信号为故障信号时，接替前轴制动模块来控制车辆前轴制动，两个制动模块互为备
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司Inventor: 张超Claims: 9Figures: 5 - CN2026116476789B·2026-01-27·B60T8/17Grant
减速辅助装置、减速辅助方法、非易失性存储介质及车辆
Deceleration assistance device, deceleration assistance method, nonvolatile storage medium, and vehicle
提供减速辅助装置、减速辅助方法、减速辅助程序及车辆。减速辅助装置(100)中，控制单元(30)在检测到需要车辆(50)减速的对象、且没有检测到驾驶员进行的制动驱动操作时，执行自动减速控制，在正在执行自动减速控制的状况下，在由制动驱动操作检测装置检测到驱动操作时，中断自动减速控制，其中，将需要车辆减速的对象、且是不会阻碍车辆通过该对象的位置的对象设为特定对象，控制单元(30)在自动减速控制处于中断中的状况下，在不再检测到驱动操作时，在对象非特定对象的情况下，再次开始自动减速控制
Applicant: 丰田自动车株式会社Inventor: 池泽佑太Claims: 8Figures: 8 - CN2026116803778B·2026-01-27·B60T8/17Grant
一种减速度闭环控制方法及装置
Deceleration closed-loop control method and device
本申请提供一种减速度闭环控制方法及装置，涉及轨道车辆机械控制领域，包括：当制动指令中的需求减速度与机车车辆的实际减速度之间的差异大于预设的阈值时，利用预先构建的摩擦系数计算模型确定所述机车车辆制动系统的制动缸压力；其中，所述需求减速度由自动驾驶系统发出；所述实际减速度由实际测量得到；将所述制动缸压力作用于所述制动系统，以实现减速度闭环控制。本申请能够实时获得列车当前的减速度状态，并与目标减速度进行比较，从而实时调整制动缸压力，以提升减速度效率。
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司Inventor: 王玉柱Claims: 6Figures: 15 - CN2026117022209B·2026-01-27·B60T8/172Grant
一种基于驾驶员预瞄信息的制动减速度智能调节系统
Intelligent braking deceleration adjusting system based on driver pre-aiming information
本发明公开了一种基于驾驶员预瞄信息的制动减速度智能调节系统，包括行车信息采集模块，驾驶员预瞄影响因子计算模块，制动减速度模式选择模块，制动减速度模式反馈模块，智能调节系统强制退出模块。行车信息采集模块用于获取车辆以及周围环境的数据；驾驶员预瞄影响因子计算模块用于计算各个影响分因子以及影响总因子；制动减速度模式选择模块用于结合车辆的行驶情况和驾驶员的意愿选择相应的制动减速度模式；制动减速度反馈模块用于根据车辆行驶情况反馈和驾驶员反馈调节制动减速度的模式；智能调节系统强制退出模块
Applicant: 吉林大学Inventor: 郑宏宇Claims: 6Figures: 1 - CN2026117360467B·2026-01-27·B60T17/22Grant
一种基于制动系统状态的智能警示系统
Intelligent warning system based on braking system state
本发明公开了一种基于制动系统状态的智能警示系统包括车载信息感知模块，制动系统状态指标分析模块，制动减速度调节模块，制动效能判定指标计算模块，智能警示模块，驾驶反馈模块。所述车载信息感知模块用于采集车辆在行驶过程中的行驶数据，制动系统状态指标分析模块用于采集并计算制动系统状态的各项指标参数，制动减速度用于调节模块调节车辆的制动减速度，制动效能判定指标计算模块用于记录车辆的一些实际物理量与理想物理量并计算得出制动效能判定指标，智能警示模块用于根据制动效能判定指标来不同程度地警示驾
Applicant: 吉林大学Inventor: 郑宏宇Claims: 5Figures: 1 - CN2026120697721B·2026-01-27·B60T8/172Grant
一种制动系统滑移率控制性能计算方法、设备及介质
Method, equipment and medium for calculating slip rate control performance of braking system
本发明公开了一种制动系统滑移率控制性能计算方法、设备及介质。属于车辆技术领域。该方法包括：确定实车测试中的路况类型；根据所述路况类型确定目标滑移率；按照预设时间间隔计算四个车轮的平均滑移率，得到平均滑移率数组；根据所述平均滑移率数组以及所述目标滑移率计算制动系统的性能评分。本发明从数据解析到评分输出全程无需人工干预，提升标定效率。同时还结合路面附着条件动态修正目标滑移率，让评价结果更贴合实际工况。在计算性能评分时使用了平均值、极值、中位值等多维度差值，全面反应控制稳定性与精度
Applicant: 万向钱潮股份公司Inventor: 刘长运Claims: 8Figures: 1 - CN2026120922079B·2026-01-27·B60T8/172Grant
线控制动助力功能助力迟滞软件控制方法、介质及产品
Power-assisted hysteresis software control method, medium and product for linear control power-assisted function
本发明提出了线控制动助力功能助力迟滞软件控制方法、介质及产品，属于汽车底盘电控技术领域。所述方法包括：构建踏板状态监测网络，采集推杆位移，生成原始踏板状态参数数据集；基于原始参数构建去程、回程基准助力曲线，生成双路径基准助力映射数据集；引入动态比例缩放因子处理回程位移，生成回程初步制动力数据集；突破传统双固定曲线模拟方式，通过单条去程基准曲线配合非线性缩放因子实现回程迟滞，减少50%以上的标定工作量，提升软件复用率。
Applicant: 万向钱潮股份公司Inventor: 郑美云Claims: 8Figures: 1 - CN2026120922080B·2026-01-27·B60T8/172Grant
用于线控制动系统制动减速度需求的方法、介质及产品
Method, medium and article of manufacture for brake-by-wire deceleration demand
本发明提出了用于线控制动系统制动减速度需求的方法、介质及产品。属于汽车智能制动控制技术领域。所述方法包括：对客户制动踏板感需求解析生成客户制动性能需求数据，基于所述客户制动性能需求数据确定上下限曲线生成制动减速度上下限曲线数据，存储数据构建制动边界数据库；触发制动时采集制动初始状态数据，校验车速生成校验后初始车速数据，记录时间生成制动起始时间戳数据；在低速时动态比例系数i趋近0，偏向dec_min(s)实现柔和制动，减少了顿挫；高速时i趋近1，偏向dec_max(s)实现灵敏
Applicant: 万向钱潮股份公司Inventor: 郑美云Claims: 8Figures: 2 - CN2026120942253B·2026-01-27·B60T8/172Grant
一种结合车速和轮速的EPB产品的控制方法
Control method of EPB product combining vehicle speed and wheel speed
本发明提出了一种结合车速和轮速的EPB产品的控制方法，涉及车辆控制技术领域，通过ESC判断车辆稳定状态，根据车辆稳定状态信息进行车速采集，进而获取动静态驻车判定信息，根据动静态驻车判定信息触发EPB代控指令；进行车速状态分析，根据车速分析数据生成夹紧力数据，进行夹紧力调节，获取调节过程中的车轮轮速信息，进行异常车轮判定并生成车轮制动控制数据；根据车轮制动控制数据结合车轮车速衰减率进行夹紧力数据调节分析，获得夹紧力调节分析数据，进而获得车速调节数据。根据车速分析数据和车轮分析数
Applicant: 万向钱潮股份公司Inventor: 姜蕊Claims: 7Figures: 1 - CN2026121007191B·2026-01-27·F16D65/18Grant
一种车辆电磁机械制动装置
Electromagnetic mechanical brake device for vehicle
本发明公开一种车辆电磁机械制动装置，属于车辆制动技术领域。该装置包括制动盘、卡钳钳体、制动总成和电磁活塞总成，卡钳钳体设于制动盘外圈两侧，制动总成包括设于制动盘两侧的第一、第二制动衬片；电磁活塞总成包括同轴设置的第一电磁活塞和第二电磁活塞；第一、第二电磁活塞内部设有线圈绕组，通电后两者之间产生相互吸引或排斥的电磁力。本发明提供的车辆电磁机械制动装置，通过电磁力直接驱动制动衬片接触或脱离制动盘，可在不启动电机减速器组件的情况下完成制动间隙的主动消除或释放，避免了传统滚珠丝杠、齿
Applicant: 万向钱潮股份公司Inventor: 滕瑞静Claims: 8Figures: 10 - CN2026121019507B·2026-01-27·B60T8/172Grant
线控制动系统车辆静止制动限制控制方法、设备及车辆
Brake-by-wire system vehicle stationary brake limit control method and device and vehicle
本发明公开了一种线控制动系统车辆静止制动限制控制方法、设备及车辆，属于车辆技术领域。该方法包括：在车速小于低速阈值的情况下，获取车辆状态；根据所述车辆状态确定制动扭矩变化的梯度；根据所述制动扭矩变化的梯度进行车辆控制。本发明用于在车辆处于低速和静止的状态下，为使驾驶员有更好的NVH体验和降低整车用电能耗，在避免车辆出现非预期溜车的前提下，对车辆低速以及静止状态下过高的制动扭矩请求进行限制以降低整车电能耗，同时对制动增加和释放扭矩梯度进行限制，降低线控制动电机工作转速以降低制动
Applicant: 万向钱潮股份公司Inventor: 郑美云Claims: 6Figures: 1 - CN2026121404197A·2026-01-27·B60T8/172Publication
一种驻车制动控制方法、装置及车辆
Parking brake control method and device and vehicle
本发明公开了一种驻车制动控制方法、装置及车辆，适用于带有锁止机构的EMB系统，本发明通过实时采集车辆驻车状态数据，动态监测车轮是否存在滚动趋势。当检测到滚动趋势时，首先根据当前数据计算所需的临时制动力，并控制前轮卡钳实施制动，以消除车轮滚动风险。随后，释放后轮锁止机构，同时根据实时驻车数据计算出目标夹紧力，并控制锁止机构以该目标力执行驻车制动。在完成上述操作后，前轮卡钳被释放。该方法通过在监测到溜车风险时主动利用前轮卡钳提供临时制动力，并在后轮锁止机构重新夹紧的过程中保持车辆
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司Inventor: 孟祥希Claims: 10Figures: 3 - CN2026121404198A·2026-01-27·B60T8/172Publication
一种线控混合制动方法、装置、设备及介质
Wire control hybrid braking method, device, equipment and medium
本申请涉及车辆制动技术领域，公开了一种线控混合制动方法、装置、设备及介质，获取目标车辆的制动指令，并根据制动指令进行制动需求分析，得到制动需求力矩；目标车辆中至少设有能量回收系统、前轮液压制动系统和后轮行驻一体系统；在目标车辆处于其他工况时，将制动需求力矩分配至能量回收系统，或能量回收系统和前轮液压制动系统；在目标车辆处于预设制动工况时，根据制动分配比例将制动需求力矩分配至能量回收系统、前轮液压制动系统和后轮行驻一体系统。其有益效果是，利用后轮行驻一体系统替换液压制动系统，并
Applicant: 浙江零跑科技股份有限公司Inventor: 杨方Claims: 10Figures: 11 - CN2026121404199A·2026-01-27·B60T8/1755Publication
车辆制动控制方法、电子设备以及存储介质
Vehicle brake control method, electronic device, and storage medium
本申请提供一种车辆制动控制方法、电子设备以及存储介质，方法包括：分别确定左侧车轮的第一制动力变化率，以及右侧车轮的第二制动力变化率；其中，所述左侧车轮以及所述右侧车轮指同轴的左右两侧的车轮；确定第一制动力变化率和第二制动力变化率是否满足设定差异条件；如果第一制动力变化率和第二制动力变化率满足设定差异条件，则根据第一制动力变化率和第二制动力变化率中的较小者确定目标制动力变化率；根据目标制动力变化率，对第一制动力变化率和第二制动力变化率中的较大者所对应的车轮继续进行后续制动控制。
Applicant: 赛力斯汽车有限公司Inventor: 程月Claims: 10Figures: 5 - CN2026121404245A·2026-01-27·B60W30/14Publication
一种ACC制动踩刹车缓退的控制方法及系统
Control method and system for ACC braking stepping and slow backing
本申请涉及一种ACC制动踩刹车缓退的控制方法，包括以下步骤：响应于满足预设的缓退触发条件，执行缓退控制策略；所述缓退触发条件包括：车辆正处于自适应巡航控制系统制动状态，且驾驶员踩下制动踏板导致自适应巡航控制系统退出；缓退控制策略：获取自适应巡航控制系统在退出时刻的状态参数，基于获取的状态参数通过预设的第一映射关系确定适配的制动斜率；基于驾驶员踩下制动踏板的开度确定目标制动加速度数据。本发明通过引入缓退控制策略，在ACC制动退出与驾驶员接管之间建立了一个平滑的扭矩过渡阶段，从根
Applicant: 岚图汽车科技股份有限公司Inventor: 肖帅Claims: 15Figures: 4 - CN2026116749926B·2026-01-23·B60T8/17Grant
一种车辆保持制动缓解方法、装置、存储介质及电子设备
Vehicle holding brake relieving method and device, storage medium and electronic equipment
本申请涉及轨道交通车辆领域，公开了一种车辆保持制动缓解方法、装置、存储介质及电子设备。所述方法包括：根据启动时刻的牵引力和启动时刻的保持制动力以及启动阻力确定启动加速度；根据所述启动加速度和预设启动条件确定发出保持制动缓解指令的临界时间；根据所述临界时间通过预设级位确定模型确定目标缓解级位；根据所述目标缓解级位和预设冲击率限制阈值确定保持制动缓解指令的指令发送时间；根据所述目标缓解级位和所述指令发送时间控制目标车辆的启动。大幅缩短从信号系统发送保持制动缓解指令到列车启动的时间
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司Inventor: 牟蓉Claims: 8Figures: 6 - CN2026121375708A·2026-01-23·B60T8/171Publication
一种基于制动踏板感匹配的制动控制方法及装置
Brake control method and device based on brake pedal feel matching
本发明公开一种基于制动踏板感匹配的制动控制方法及装置，通过获取能量回收模式、行程时间曲线以及减速度时间曲线；根据所述行程时间曲线以及所述减速度时间曲线，融合得到行程减速度曲线；基于所述能量回收模式及所述行程减速度曲线，在预设的多个踏板感曲线中进行匹配，确定与所述行程减速度曲线匹配的目标踏板感曲线；根据所述目标踏板感曲线，控制车辆进行制动。如此，实现制动踏板感与驾驶员风格、滑行能量回收模式的精准适配。不同回收模式下制动减速度中后段基本一致，增强制动信心与安全性。适配解耦线控制动
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司Inventor: 尹佳超Claims: 10Figures: 5 - CN2026121375710A·2026-01-23·B60T8/176Publication
制动力调整方法、装置、存储介质、控制器及车辆
Braking force adjusting method, braking force adjusting device, storage medium, controller and vehicle
本发明提出了一种制动力调整方法、装置、存储介质、控制器及车辆，根据本发明提出的制动力调整方法，在自动紧急制动功能触发期间，响应于获取到防抱死制动功能发出的触发信号，获取所述触发信号生成时车辆对应的实际制动力，然后基于所述实际制动力调整所述自动紧急制动功能对应的目标制动力，以根据调整后的目标制动力进行紧急制动，提升车辆的制动性能。
Applicant: 博世汽车部件(苏州)有限公司Inventor: 侯汝权Claims: 10Figures: 5 - CN2026121375718A·2026-01-23·B60T13/66Publication
冗余制动控制系统、方法、计算机可读存储介质及车辆
Redundant brake control system, method, computer-readable storage medium, and vehicle
本发明涉及冗余制动控制技术领域，尤其涉及冗余制动控制系统、方法、车辆及计算机可读存储介质。该冗余制动控制系统包括IBC控制单元、RBU控制单元以及液压制动管路，液压制动管路设置有连通制动轮缸的进液阀和出液阀，RBU控制单元设置有冗余控制器和冗余使能电路，冗余使能电路用于给进液阀和出液阀供电；冗余控制器设置有使能接口和阀驱接口，使能接口电连接冗余使能电路，用于控制冗余使能电路，阀驱接口电连接进液阀和出液阀，用于在IBC控制单元失效时控制液压制动管路的进液阀和出液阀。该冗余制动控
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司Inventor: 王书豪Claims: 10Figures: 5 - CN2026121375791A·2026-01-23·B60W40/068Publication
车辆路面摩擦系数估计方法、装置、设备、介质及车辆
Vehicle road surface friction coefficient estimation method, device, equipment, medium and vehicle
本申请公开了一种车辆路面摩擦系数估计方法、装置、设备、介质及车辆，属于车辆控制技术领域，该方法包括：获取车辆的当前路面类型信息；基于所述当前路面类型信息，从多个并行的状态估计器中匹配得到目标状态估计器；获取车辆的当前动力学测量值，并输入至目标状态估计器，激活目标状态估计器进行测量更新，以得到目标状态估计器的输出值，作为车辆路面摩擦系数估计结果；其中，多个并行的状态估计器分别与不同的路面类型预先设定有对应匹配关系。本申请通过为多种不同的路面类型分别配置一个独立的状态估计器，并行
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司Inventor: 翟美颖Claims: 10Figures: 5 - CN2026121399004A·2026-01-23·B60T8/00Publication
车辆监测系统和方法
Vehicle monitoring system and method
本发明的各方面涉及用于确定车辆（200）处于受困状况的控制系统（60）。车辆（200）具有第一轴（A1，A2）和第二轴（A1，A2）。控制系统（60）具有一个或更多个控制器（63）。控制系统（60）被配置成接收表示车辆（200）的纵向速度的纵向速度信号（SVS）。控制系统（60）接收指示第一轴（A1，A2）上的车轮（W1‑4）的车轮速度的一个或更多个第一车轮速度信号（71a‑d）以及指示第二轴（A1，A2）上的车轮（W1‑4）的车轮速度的一个或更多个第二车轮速度信号（71a‑
Applicant: 捷豹路虎有限公司Inventor: 梅格纳·拉尔Claims: 13Figures: 9 - CN2026116513131B·2026-01-20·B60T8/88Grant
冗余制动系统及冗余制动方法
Redundant braking system and redundant braking method
一种冗余制动系统及冗余制动方法，包括EMB系统和制动系统，EMB系统包括EMB控制模块、轮速采集处理器、踏板行程传感器和多个制动执行器，EMB控制模块分别与制动系统、踏板行程传感器、轮速采集处理器、多个制动执行器电性连接，EMB控制模块可根据制动主缸压力与减速度的对应关系与发动机输出扭矩对应的加速度关系计算获得理论减速度、根据轮速采集处理器检测的信号计算制动过程中的多个车轮滑移率以及根据踏板行程判断车辆的制动状态，当理论减速度与实际减速度的差值大于第一阈值、不同油路上的车轮滑
Applicant: 上海利氪科技有限公司Inventor: 朱冲Claims: 10Figures: 3 - CN2026121361440A·2026-01-20·B60T8/17Publication
一种基于制动盘温度对车辆动态控制时的制动力补偿方法
Braking force compensation method for dynamic control of vehicle based on brake disc temperature
本发明公开了一种基于制动盘温度对车辆动态控制时的制动力补偿方法，包括获取制动盘温度和原始制动力，所述制动盘温度由线控制动产品根据车辆原始信号计算得到；从补偿系数曲线中确定所述制动盘温度对应的基础补偿系数，所述补偿系数曲线是根据制动盘温度与补偿系数的对应关系构建的；根据所述基础补偿系数和所述原始制动力，计算目标制动力，并对所述目标制动力进行温度梯度修正；对修正后的所述目标制动力进行滤波处理和限值控制，并输出最终的目标制动力。本发明通过制动盘温度与制动力补偿的动态关联，实现‑50
Applicant: 比博斯特(江苏)汽车科技有限公司Inventor: 栗晓楠Claims: 8Figures: 3 - CN2026121361441A·2026-01-20·B60T8/17Publication
一种飞机着陆自动刹车系统及其方法
Automatic braking system and method for aircraft landing
本申请涉及一种飞机着陆自动刹车系统及其方法，其中，飞机着陆自动刹车系统，包括：自动刹车开关、飞机管理计算机、机轮刹车系统；自动刹车开关打开后，飞机进入飞机自动刹车模式；在飞机自动刹车模式下，飞机管理计算机根据接受到的飞机速度、主起落架机轮承载状态、主机轮转速，判断飞机是否接地；在飞机接地后，飞机管理计算机根据油门杆位置、扰流板状态，判断是否满足刹车条件；在满足刹车条件时，飞机管理计算机计算刹车距离、刹车减速率；飞机管理计算机向机轮刹车系统下发刹车指令、按照刹车减速率；机轮刹车
Applicant: 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所Inventor: 常凯Claims: 14Figures: 2 - CN2026121368545A·2026-01-20·B60T8/88Publication
用于运行制动系统的方法和制动系统
Method for operating a brake system and brake system
本发明涉及一种制动系统（100），其包括初级制动执行器（1）和次级制动执行器（2），其中，借助初级制动执行器（1）能够调整（603）目标制动压力（p_target）。次级制动执行器（2）在第一监控阶段中监控（604）初级制动执行器（1），以确定是否存在目标制动压力。在不存在目标制动压力的情况下，次级制动执行器（2）液压地中断（605）初级制动执行器（1）与次级制动执行器（2）之间的至少一个液压连接（22）。
Applicant: 罗伯特.博世有限公司Inventor: B·海因茨Claims: 12Figures: 6 - CN2026116572912B·2026-01-16·B60T8/1755Grant
一种四轮汽车液压制动系统的压强控制方法及系统
Pressure control method and system for four-wheel automobile hydraulic braking system
本发明属于液压制动控制技术领域，并具体公开了一种四轮汽车液压制动系统的压强控制方法及系统。包括：获取四轮初始目标制动转矩，计算四轮对应的初始目标压强；计算四轮制动液压缸的第一理论目标压强，并获取第一损失压强和四轮损失的制动力，计算同侧的第一补偿压强；获取四轮液压缸未超出工作能力的第二理论目标压强，获取左侧两轮损失的制动力的总和与右侧两轮损失的制动力总和；以第二理论目标压强为基础，以液压缸允许工作的最大压强为约束计算四轮的制动力剩余补偿能力；对四轮进行压强的异侧补偿，获取四轮的
Applicant: 东风越野车有限公司Inventor: 刘清Claims: 8Figures: 1 - CN2026121341125A·2026-01-16·B60T8/17Publication
控制装置、控制方法及控制系统
Control device, control method and control system
本发明适当地地执行将轮缸压自动增压的增压控制。控制装置是具备增压装置(电动助力装置(22))和泵(46)的车辆的控制装置，前述增压装置通过将主缸压增压而将轮缸压自动增压，前述泵(46)通过从主缸(23)向轮缸(25)供给制动液而将轮缸压自动增压，前述控制装置具备控制部，前述控制部分别执行第一增压控制和第二增压控制，前述第一增压控制使用增压装置将轮缸压基于制动液的液压的检测结果自动增压，前述第二增压控制使用泵(46)将轮缸压自动增压，控制部在同时产生有第一增压控制的要求及第二增
Applicant: 罗伯特.博世有限公司Inventor: 冈田纯Claims: 7Figures: 6 - CN2026121341137A·2026-01-16·B60T17/22Publication
冗余制动系统的控制方法、装置、车辆及存储介质
Control method and device for redundant braking system, vehicle and storage medium
本申请涉及一种冗余制动系统的控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，冗余控制系统，包括：主/冗余计算中心、主制动踏板传感器、主/从制动控制器、制动电机和轮轮速传感器，通过主/从控制器接收轮速信号和制动信号，根据主/从控制器与主/冗余计算中心的通信状态，确定传输轮速信号和制动信号的传输路径并进行传输，基于轮速信号和制动信号得到计算结果，根据主/冗余计算中心与主/从控制器的通信状态，确定计算结果的传输路径并进行传输，生成控制指令，根据主/从控制器与制动电机的通信状态，确定控制指令的
Applicant: 北京汽车研究总院有限公司Inventor: 徐小娟Claims: 10Figures: 4 - CN2026121341138A·2026-01-16·B60T17/22Publication
自适应节能控制方法、装置、设备、系统及车辆
Self-adaptive energy-saving control method, device, equipment, system and vehicle
本申请提供一种自适应节能控制方法、装置、设备、系统及车辆，涉及车辆控制技术领域。该方法包括：若新能源车辆处于停车模式下，则检测牵引车的挂车连接状态；若牵引车连接有挂车，控制牵引车和挂车之间的主气路管线上设置的气路电磁阀开启，并启动打气泵将牵引车上的挂车储气筒的压力充至预设初始保压阈值；在达到预设初始保压阈值后，控制打气泵停止工作并对挂车储气筒进行压力监测，得到挂车储气筒的监测压力值；根据监测压力值确定挂车制动回路的泄露等级；根据泄露等级，对气路电磁阀和打气泵进行相应控制。本申
Applicant: 质子汽车科技有限公司Inventor: 邓龙军Claims: 10Figures: 6 - CN2026121341162A·2026-01-16·B60W30/09Publication
一种车辆制动控制方法、介质、设备及程序产品
Vehicle brake control method, medium, device and program product
本发明提供了一种车辆制动控制方法、介质、设备及程序产品，属于车载智能辅助驾驶技术领域，该方法通过实时获取前方道路状况信息，实时获取车辆自身的行驶状态信息，实时获取天气条件和路面状况信息；输入到智能分析算法中进行碰撞风险评估，考虑驾驶员的注意力范围、驾驶习惯因素，动态调整AEB的制动灵敏度；通过碰撞时间算法计算两车保持当前车速行驶直到发生碰撞所需的碰撞时间，并根据碰撞时间值确定AEB的触发类型和制动力度；若存在碰撞风险且驾驶员未采取任何刹车行为时，AEB系统将自动介入进行制动。
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司Inventor: 曹宇峰Claims: 10Figures: 2 - CN2026116946088B·2026-01-13·B60T8/17Grant
一种EPB动态制动控制方法、装置、设备、介质和车辆
EPB dynamic braking control method, device, equipment, medium and vehicle
本发明公开了一种EPB动态制动控制方法、装置、设备、介质和车辆，其中，方法包括以下步骤：判断车辆是否进入EPB动态制动过程，若车辆进入EPB动态制动过程，则控制EPB电机停止进入EPB初始保持阶段；获取车辆的车速值和轮速值；根据车速值、轮速值输出制动控制信号，制动控制信号为夹紧使能信号或释放使能信号；若输出夹紧使能信号，则控制EPB卡钳执行夹紧循环过程；若连续输出夹紧使能信号，则对EPB卡钳连续执行夹紧循环过程的次数进行计数；若计数大于预设计数，且仍输出夹紧使能信号，则控制E
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司Inventor: 李帅Claims: 8Figures: 4 - CN2026120840571B·2026-01-13·B60T8/1761Grant
越野车辆陡坡缓降防抱死控制系统及方法
Anti-lock control system and method for abrupt slope descent of off-road vehicle
本发明提出越野车辆陡坡缓降防抱死控制系统及方法，所述方法包括：S1、根据每一车轮的当前轮速峰值、轮速峰值出现的时刻以及车轮参考加速度，计算各轮参考速度，并通过模糊逻辑合成整车参考速度，以计算车辆的参考加速度；S2、通过车辆的参考加速度与加速度传感器的偏差进行坡度计算；S3、根据坡度计算基础制动压力，并在基础制动压力上增加当前速度的补偿量，获得前馈制动压力；S4、计算单个车轮滑移率积分；S5、根据实际车速和陡坡缓降目标车速的偏差计算车辆的制动压力补偿量，并基于单轮滑移率的偏差计
Applicant: 福州大学Inventor: 魏凌涛Claims: 9Figures: 4 - CN2026121316773A·2026-01-13·B60T8/17Publication
自适应分时制动控制方法、装置和车辆
Self-adaptive time-sharing braking control method and device and vehicle
本申请公开了一种自适应分时制动控制方法、装置和车辆，属于车辆控制技术领域，该方法包括：获取目标车辆的行驶属性数据；根据行驶属性数据进行车轮识别，得到第一车轮和第二车轮，第一车轮为对目标车辆的制动行为影响最大的车轮，第二车轮为除了第一车轮以外的其他车轮；根据行驶属性数据进行控制运算，得到制动控制数据，其包括第一车轮的制动时刻、第一车轮的制动参数和第二车轮的制动参数；在第一车轮的制动时刻到达的情况下，根据第一车轮的制动参数，对第一车轮进行分时制动控制；在对第一车轮进行分时制动控制
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司Inventor: 李昕聪Claims: 10Figures: 6 - CN2026121316777A·2026-01-13·B60T8/17Publication
一种多编组铰接式列车及其制动力分配方法、装置
Multi-group articulated train and braking force distribution method and device thereof
本发明公开了一种多编组铰接式列车及其制动力分配方法、装置，涉及多轴铰接式列车技术领域。多编组铰接式列车包括多个相互铰接的车体，多个车体的前端和后端分别配置有车轴，多编组铰接式列车的制动力分配方法包括：实时获取列车的减速度需求值、制动力需求值以及各车轴的静态载荷、附着系数上限值；根据减速度需求值，将各车体的车轴中的至少一个车轴确定为待分配制动力车轴；根据制动力需求值以及各车轴的静态载荷、附着系数上限值，确定各待分配制动力车轴对应的制动力需求，并按制动力需求分别为各待分配制动力车
Applicant: 中车大连机车车辆有限公司Inventor: 付子通Claims: 11Figures: 15 - CN2026121316783A·2026-01-13·B60T8/172Publication
一种辅助停车控制方法、系统、装置、设备及存储介质
Auxiliary parking control method, system, device, equipment and storage medium
本发明公开了一种辅助停车控制方法、系统、装置、设备及存储介质。所述方法包括：获取车辆的当前状态参数以及车辆与停止线之间的相对距离；将所述当前状态参数输入状态空间模型，输出当前路面的附着系数估计值；所述状态空间模型基于自适应卡尔曼滤波算法构建；基于所述附着系数估计值、所述当前状态参数和所述相对距离，结合模型预测控制算法确定车辆当前的期望制动力度；基于所述期望制动力度和当前驾驶员的制动踏板开度完成辅助停车。该方法通过自适应卡尔曼滤波算法、模型预测控制算法和制动补偿与执行这三部分的
Applicant: 李斯特技术中心(上海)有限公司Inventor: 冉洪亮Claims: 10Figures: 9 - CN2026121316784A·2026-01-13·B60T8/174Publication
电子机械制动系统扭矩控制方法、系统、电子设备及介质
Torque control method and system for electromechanical braking system, electronic equipment and medium
本发明提供了一种电子机械制动系统扭矩控制方法、系统、电子设备及介质，属于电子机械制动技术领域，该方法包括：获取电子机械制动系统的实时传感数据；基于实时传感数据进行频域扰动建模，得到齿轮侧隙的动力学模型；基于齿轮侧隙的动力学模型进行前馈补偿与闭环优化，得到优化后的控制指令；基于优化后的控制指令进行扭矩输出与能量回收。本发明通过前馈补偿、机械解耦与能量回收的跨域协同，实现电子机械制动系统EMB电机过零反向冲击的主动抑制及能量高效利用。
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司Inventor: 万正宇Claims: 10Figures: 6 - CN2026121316785A·2026-01-13·B60T8/32Publication
车辆在低速工况下的减速度跟踪控制方法、装置及设备
Deceleration tracking control method, device and equipment for vehicle under low-speed working condition
本申请公开车辆在低速工况下的减速度跟踪控制方法、装置及设备，涉及车辆技术领域。该方法包括：根据获取的车辆的车速、实际减速度和目标减速度，确定停车距离误差；当停车距离误差以及获取的车辆的车速、目标减速度和ABS激活状态信息满足预设的舒适停车使能条件时，根据获取的车辆的车速、实际减速度、目标减速度和历史目标减速度，确定第一减速度；当获取的车辆的车速、ABS激活状态信息和驻车请求状态信息满足预设的驻车使能条件时，对获取的车辆的目标减速度进行调整，得到第二减速度；根据第一减速度、第二
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司Inventor: 崔宗伟Claims: 10Figures: 3 - CN2026121316786A·2026-01-13·B60T8/40Publication
一种线控制动的踏板模拟器装置
Brake-by-wire pedal simulator device
本发明公开了一种线控制动的踏板模拟器装置，涉及踏板制动领域，包括外机壳与制动柄，制动柄的下端连接有伴随踩踏行程增加逐渐提高阻尼力的力滞组件，力滞组件包括外罩与弹簧座，弹簧座的内腔中安装有上弹簧柱，弹簧座上端固定连接有连接部，连接部铰接在制动柄上，弹簧座的下端设置有上力滞块与下力滞块，上力滞块与下力滞块与外罩的内腔侧壁之间滑动连接，本发明通过楔形力滞结构，精准模拟了传统制动系统的脚感，为驾驶员提供了熟悉且可靠的踏板反馈，同时结构紧凑，具有极强的互换性与适配性，能直接替换传统真空
Applicant: 苏州泽澎电子有限公司Inventor: 付志康Claims: 10Figures: 6 - CN2026121316802A·2026-01-13·B60T17/22Publication
基于车路协同预测的自动驻车预加载方法及相关设备
Automatic parking preloading method based on vehicle-road collaborative prediction and related equipment
本发明涉及车辆技术领域，具体为一种基于车路协同预测的自动驻车预加载方法及相关设备，方法包括：构建前瞻路径模型以预测车辆前方一定范围内的停车场景；当预测到车辆到达停车场景时，导航模块向AVH控制器发送预激活触发信号，AVH控制器向EMB执行器发送预加载指令，驱动电机带动滚珠丝杠机构将制动间隙缩减，通过位置传感器闭环控制确保无异常摩擦，同时控制坡度传感器和车载称重系统计算维持驻车所需的基础驻车力并缓存；激活时调用缓存的基础驻车力，设定需求制动力为基础驻车力加安全冗余，引入分级参数
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司Inventor: 曲艳丽Claims: 10Figures: 2 - CN2026115776962B·2026-01-09·B62L3/02Grant
用于特别是自行车的液压制动系统的防抱死制动单元
Anti-lock brake unit for a hydraulic brake system, in particular for a bicycle
本发明涉及一种防抱死制动单元，包括作用于关联阀单元(30)的活塞(40)上的单个致动螺线管(31)。该螺线管使活塞在与制动钳流体连通的初级室(38)内移动。活塞的移动关闭阀单元内所形成的旁路通道(50)，该旁路通道在正常情况下使主缸与制动钳相连接。通过关闭旁路通道(50)，作用于制动钳上的压力停止累增。同时，活塞(40)的相同致动运动开放阀单元内的流出通道，允许制动液从初级室(38)排放到膨胀室中。该膨胀室为阀单元(30)与制动钳之间所含的制动液给予扩大体积，从而降低了制动液
Applicant: 徕卡姆动力传动系统有限责任公司Inventor: 本杰明·切特伍德·斯特鲁维Claims: 10Figures: 13 - CN2026121291350A·2026-01-09·B60T8/17Publication
一种电子机械制动系统和电动车辆
Electromechanical braking system and electric vehicle
本申请提供一种电子机械制动系统和电动车辆，涉及电动汽车技术领域。电子机械制动系统包括第一中央控制器、第二中央控制器和四个轮端制动装置，第一中央控制器用于：在第一制动踏板信号和第二制动踏板信号中的至少一个有效的制动过程中，根据有效的制动踏板信号控制四个轮端制动装置向电动车辆的四个车轮输出夹紧力；当第一制动踏板信号和第二制动踏板信号均失效，在接收到制动灯开关信号后控制四个轮端制动装置向电动车辆的四个车轮输出夹紧力。如此，提高了电子机械制动系统的安全性和可靠性。
Applicant: 华为数字能源技术有限公司Inventor: 刘慧雪Claims: 14Figures: 15 - CN2026121291351A·2026-01-09·B60T8/17Publication
重型商用车能量回收控制系统、方法、设备及存储介质
Energy recovery control system, method and equipment for heavy commercial vehicle and storage medium
本发明涉及汽车控制技术领域，具体地指一种重型商用车能量回收控制系统、方法、设备及存储介质。通过采集当前车辆行驶数据；在满足辅助制动启动条件时开启辅助制动；识别当前车辆行驶路面的坡度并基于坡度判断是上坡路、平路或者下坡路；在辅助制动开启且当前路面为平路时基于整车质量进行滑行能量回收、在辅助制动开启且当前路面为下坡路时基于整车质量和行驶阻力进行稳速滑行能量回收。本申请能够对重型商用车的能量回收进行自动化控制，能够在平路滑行和下坡滑行过程中，自适应对能量回收进行控制，有效减少重载车
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司Inventor: 方汉平Claims: 10Figures: 4 - CN2026121291353A·2026-01-09·B60T8/17Publication
一种控制器双余度的电控刹车阀
Electric control brake valve with double redundancy of controller
本发明涉及飞机刹车系统技术领域，特别涉及一种控制器双余度的电控刹车阀，包括刹车阀体、支座、电动机构、压力传感器模块和控制器组件，所述刹车阀体位于支座前端，所述电动机构安装在支座内，所述电动机构与刹车阀体连接用于驱动刹车阀体工作，所述压力传感器模块安装在刹车阀体上用于采集刹车阀的液压压力信号，所述压力传感器模块与控制器组件连接，所述控制器组件安装在支座顶端，所述控制器组件包括一个电源信息处理板和两个信息计算板，控制器组件与飞控计算机通讯连接，控制器组件设有两个信息计算板，使得其
Applicant: 贵州新安航空机械有限责任公司Inventor: 肖旺Claims: 4Figures: 2 - CN2026121291354A·2026-01-09·B60T8/17Publication
一种基于驾驶辅助地图的重型商用车AEB制动决策方法、车辆 及介质
AEB braking decision method for heavy commercial vehicle based on driving auxiliary map, vehicle and medium
本发明提供一种基于驾驶辅助地图的重型商用车AEB制动决策方法、车辆及介质，属于涉及商用车智能驾驶技术领域，获取车速，解析坡度/曲率值，计算安全距离并检测碰撞风险，根据坡度方向修正制动力请求，基于曲率值确定自适应分配系数，整合制动力请求与分配系数，输出制动力控制信号，执行制动。本发明通过坡度补偿模型与曲率自适应策略，实现下坡增力、上坡减力及弯道内外侧车轮载荷平衡，解决传统AEB在复杂路况下的制动失效问题；结合安全距离动态校验与制动力阈值约束，确保制动决策符合物理极限，提升制动安
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司Inventor: 刘宇航Claims: 10Figures: 4 - CN2026121291355A·2026-01-09·B60T8/17Publication
防止误进换电模式溜坡方法、装置、系统和车辆
Method, device and system for preventing power conversion mode from sliding slope by mistake and vehicle
本发明公开了防止误进换电模式溜坡方法、装置、系统和车辆，方法包括：从仪表中获取用户对换电软开关的触发信号，根据触发信号与换电站建立通讯链路，通过通讯链路向换电站传递换电意图；确定对于换电意图的执行满足ASIL A安全等级后，则以符合ASIL B安全等级的整车控制器向电子驻车制动机构发送换电请求；控制电子驻车制动机构通过符合ASIL A安全等级的传感器确定驾驶员是否位于车内，当确定驾驶员不在车内，则电子驻车制动机构不响应换电请求，以维持卡钳夹紧状态。本发明通过在释放卡钳之前，通
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司Inventor: 孙承锐Claims: 10Figures: 5 - CN2026121291357A·2026-01-09·B60T8/172Publication
EMB制动踏板感动态修正方法、系统、电子设备及车辆
EMB brake pedal feel dynamic correction method and system, electronic equipment and vehicle
本发明公开了EMB制动踏板感动态修正方法、系统、电子设备及车辆，包括：根据当前车辆的车型、当前行驶场景以及期望制动模式确定目标踏板感因子；获取当前车辆的制动踏板状态参数和车辆制动参数，根据制动踏板状态参数和车辆制动参数确定当前踏板感因子；根据目标踏板感因子和当前踏板感因子确定踏板感因子偏差，当踏板感因子偏差超出预设阈值范围，根据踏板感因子偏差调整EMB控制器的执行参数。本发明能够实现EMB制动踏板感的实时、动态修正，提高了车辆的驾乘舒适性和用户的驾乘体验，可应用于车辆控制技术
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司Inventor: 陈润泽Claims: 10Figures: 3 - CN2026121291358A·2026-01-09·B60T8/174Publication
一种集成能量回收的新型智能汽车制动器
Novel intelligent automobile brake integrating energy recovery
本申请提供了一种集成能量回收的新型智能汽车制动器，涉及汽车制动技术领域，包括制动器本体，以及用于控制制动器本体的感知模组、决策模组、执行模组和能源模组；感知模组用于采集全面的车辆动态信息、驾驶员意图、环境信息及系统自身状态信息，为决策模块提供数据基础；能源模组用于电机发电产生的电流汇入动力电池包，完成能量回收，并为所有模组进行供电。本发明通过将感知、决策、执行与能源管理高度集成，形成了一个智能、高效的闭环控制系统，不仅提升了制动系统的综合性能，也为实现自动驾驶提供了可靠、响应
Applicant: 青岛华瑞汽车零部件股份有限公司Inventor: 王侯Claims: 5Figures: 3 - CN2026121291361A·2026-01-09·B60T8/40Publication
踏板感调整方法、装置、系统和车辆
Pedal feeling adjustment method, device and system and vehicle
本发明公开了一种踏板感调整方法、装置、系统和车辆，方法包括：获取当前的推杆位移和车速；根据推杆位移和车速来识别出驾驶员的制动意图；当确定制动意图为轻度制动时，则将集成式制动控制系统中的比例阀的开度调整为第一开度；当确定制动意图为中度制动时，则将集成式制动控制系统中的比例阀的开度调整为第二开度；当确定制动意图为紧急度制动时，则将集成式制动控制系统中的比例阀的开度调整为第三开度；第一开度大于第二开度，第二开度大于第三开度。本发明根据制动意图的类别来给与不同的踏板阻尼感的反馈，使得
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司Inventor: 刘琛Claims: 10Figures: 5 - CN2026121291364A·2026-01-09·B60T13/58Publication
车辆制动控制方法、装置、车辆及介质
Vehicle brake control method and device, vehicle and medium
本申请提供了一种车辆制动控制方法、装置、车辆及介质，其中方法包括：获取车辆驾驶信息，所述车辆驾驶信息至少包括车辆信息和驾驶道路；在所述驾驶道路中识别到目标下坡路段时，基于所述车辆信息计算所述目标下坡路段所需的目标SOC值；基于所述目标SOC值对所述车辆进行目标制动的分配与控制，所述目标制动至少包括电机制动、排气制动和机械制动中的一个。这样，能够解决现有技术中存在制动失效的风险问题。
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司Inventor: 刘小钦Claims: 10Figures: 6 - CN2026121291369A·2026-01-09·B60T13/74Publication
一种解耦式线控制动冗余控制方法、装置及系统
Decoupling type linear control dynamic redundancy control method, device and system
本发明涉及线控制动技术领域，公开了一种解耦式线控制动冗余控制方法、装置及系统，所述方法包括：获取制动踏板行程信号，计算副主缸目标压力，向电机输出驱动指令；实时监测副主缸压力传感器反馈的实际压力信号，判断该实际压力信号是否正常；若是，根据目标压力与实际压力进行压力闭环控制；若否，实时监测电机行程信号，结合PV曲线得到副主缸压力的第一估计值；实时监测电机电流信号，结合电机输出扭矩和副主缸压力映射关系得到副主缸压力的第二估计值；将两个估计值中的一个或二者的加权融合值作为副主缸估计压
Applicant: 奇瑞新能源汽车股份有限公司Inventor: 王国强Claims: 10Figures: 6 - CN2026115768666B·2026-01-06·B60T8/36Grant
车辆制动系统的压力阻尼装置
Pressure damping device for a vehicle brake system
本发明涉及车辆制动系统的压力阻尼装置(10)，该压力阻尼装置具有：第一空间(20)，可为该第一空间施加液压压力；和第二空间(24)，其由阻尼器壳体(14)包围，并且在该第二空间中存在可压缩介质；以及分隔元件(22)，以用于分隔第一空间(20)与第二空间(24)。在此，设置有相对于纵向轴线(48)环形的支撑元件(44)，通过该支撑元件相对于纵向轴线(48)倾斜地、沿径向向外地并且沿轴向朝第二空间(24)的方向将分隔元件(22)压在阻尼器壳体(14)上。
Applicant: 罗伯特.博世有限公司Inventor: M·胡斯特Claims: 10Figures: 4 - CN2026119329483B·2026-01-06·B60T8/1763Grant
对接路面冗余制动的防抱死控制方法、系统、车辆及介质
Anti-lock control method, system, vehicle and medium for redundant braking of butt joint pavement
本发明公开一种对接路面冗余制动的防抱死控制方法、系统、车辆及介质。方法包括：首先根据两个前轮的滑移率、不稳定时间、轮减速度、车速等信息识别是否处于对接路面。当识别为高附着路面至低附着路面的对接路面时，车辆防抱死系统进入减压状态，持续减压直至车辆离开高附着路面至低附着路面的对接路面，保证车轮从高附着路面驶入低附着路面时，能够快速减压，防止车轮抱死。当识别为低附着路面至高附着路面的对接路面时，车辆防抱死系统进入增压状态，并按照较大的加强梯度快速增压，直至车辆任一前轮满足不稳定条件
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司Inventor: 李帅Claims: 18Figures: 11 - CN2026121268581A·2026-01-06·B60L15/20Publication
大坡道攀爬防溜的控制方法、装置、存储介质及车辆
Control method and device for preventing climbing of large ramp, storage medium and vehicle
本发明涉及车辆控制系统技术领域，特别涉及一种大坡道攀爬防溜的控制方法、装置、存储介质及车辆，其中，方法包括：根据实际坡度计算松开油门时车辆即将停止后所需要的驻车力矩；根据驻车力矩计算电机所需堵转力矩；获取当前车辆滚动趋势，并根据其和预设门限值计算补偿力矩；根据驻车力矩、堵转力矩和补偿力矩辅助车辆在坡道上平稳驶离；在电机温度处于预设状况下，向驾驶员发出故障提醒和接管请求，并向制动控制器发出液压补偿指令，以辅助车辆在预设状况下的紧急临时驻车、电机恢复正常之前的液压制动、坡道行驶中
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司Inventor: 孟令云Claims: 10Figures: 4 - CN2026121268771A·2026-01-06·B60T7/06Publication
一种可调式踏板模拟器、控制方法及车辆
Adjustable pedal simulator, control method and vehicle
本发明公开了一种可调式踏板模拟器、控制方法及车辆，属于车辆技术领域，可调式踏板模拟器包括：模拟器主体，包括踏板部件、基座和连接于踏板部件和基座之间的连杆；位姿调节装置，包括固定座和活动座，基座设于活动座，固定座和活动座之间连接有X向调节机构、Y向调节机构和Z向调节机构，X向调节机构、Y向调节机构和Z向调节机构分别用于调节活动座的X向位置、Y向位置和Z向位置；连杆和活动座之间连接有俯仰调节机构，俯仰调节机构用于调节连杆相对基座的转动角度。控制方法应用于上述的可调式踏板模拟器。车
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司Inventor: 潘箫Claims: 10Figures: 4 - CN2026121268774A·2026-01-06·B60T8/17Publication
一种拖车制动系统及控制方法
Trailer braking system and control method
本申请公开了一种基于多模态感知与预测性控制的拖车智能电液制动系统及方法，属于车辆制动技术领域。该系统包括设置于牵引车上的主控单元，以及设置于拖车上的电液制动执行单元、环境感知单元和姿态监测单元。本申请核心在于：通过多模态传感器融合，实时获取车辆状态、驾驶员意图及前方道路环境信息；基于此信息，控制单元执行预测性控制算法，提前预测制动需求及潜在风险工况；根据预测结果，动态、精准地分配拖车电机制动力与液压制动力，并实施主动姿态协调控制。本申请有效解决了传统拖车制动系统响应延迟、制动
Applicant: 三江瓦力特特种车辆有限公司Inventor: 张耀Claims: 10Figures: 3 - CN2026121268777A·2026-01-06·B60T8/172Publication
踏板模拟器的调节方法、装置、系统和车辆
Adjustment method, device and system of pedal simulator and vehicle
本发明公开了一种踏板模拟器的调节方法、装置、系统和车辆，方法包括：确认车辆处于安全状态后，则展示踏板模拟器调整界面，生成位置调整控件、角度调整控件和确定控件；获取用户对位置调整控件的触发行程以得到目标位置调整参数；获取用户对角度调整控件的触发行程以得到目标角度调整参数；响应确定控件的触发，则将目标位置调整参数和目标角度调整参数传递给控制装置，以使得控制装置根据目标位置调整参数调整踏板模拟器，以使得控制装置根据目标角度调整参数调整踏板模拟器。通过在中控大屏中展示踏板模拟器调整界
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司Inventor: 何晰浩Claims: 10Figures: 4 - CN2026121268779A·2026-01-06·B60T8/172Publication
EMB执行器夹紧力控制方法、装置、电子设备及车辆
Clamping force control method and device for EMB actuator, electronic equipment and vehicle
本申请公开EMB执行器夹紧力控制方法、装置、电子设备及车辆，涉及车辆技术领域。该方法包括：获取EMB执行器在运行时的夹紧力需求值和对应的最大制动时长；当该夹紧力需求值和该最大制动时长之间的关系满足预设的降噪模式开启条件时，实时获取EMB执行器在运行时的夹紧力变化率；当该夹紧力变化率满足预设的降噪模式运行条件时，根据该夹紧力需求值和该最大制动时长，确定目标夹紧力曲线；根据该目标夹紧力曲线，对EMB执行器进行控制。本申请降低EMB执行器在非紧急制动场景下产生的噪声。
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司Inventor: 劳德杏Claims: 10Figures: 3 - CN2026121268787A·2026-01-06·B60T13/68Publication
一种液压调控装置及应用其的调控单元、线控制动系统和 方法
Hydraulic regulating device, regulating unit using same, linear control braking system and method
本发明公开了一种液压调控装置及应用其的调控单元及线控制动系统，包括液控换向阀和高压蓄能器，液控换向阀包括阀体、限位座和两个阀芯，阀体具有多个连通的空腔，限位座和两个阀芯依次沿轴线设置在阀体的第一空腔内，两个阀芯沿轴线往复滑动且内部均具有沿轴线方向延伸但不完全连通的油路，分别为第一阀芯和第二阀芯，第一阀芯作为其内部油路与对应的油液腔之间连通的开关，第二阀芯与阀体之间形成沿轴向延伸的外部油路，第二阀芯和限位座共同作为第二阀芯的内部油路及外部油路与对应的油液腔连通的开关，高压蓄能器
Applicant: 温州瑞立科密汽车电子有限公司Inventor: 施明伟Claims: 10Figures: 3 - CN2026121268790A·2026-01-06·B60T13/74Publication
一种电子机械制动系统及其控制策略
Electromechanical braking system and control strategy thereof
一种电子机械制动系统及其控制策略，包括制动信号获取单元、夹紧力获取单元、电子控制模块和电子机械制动执行模块；当电子机械制动系统获取第一和第二制动信号时分别工作在建压阶段和跟随阶段，当未获取制动信号时工作在消除阶段。其中，在建压阶段时制动钳与制动盘贴合，在跟随阶段时通过制动钳向制动盘施加用于车辆制动的制动夹紧力，在消除阶段时将制动钳与制动盘分离。由于在一预设的制动踏板行程深度范围内设置电子机械制动系统工作在建压阶段，优先对制动间隙进行消除；一种基于软件检测的制动间隙磨损自调节策
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)Inventor: 施国标Claims: 10Figures: 5 - CN2026121268792A·2026-01-06·B60T17/18Publication
车辆的控制方法及装置、电子设备和计算机可读介质
Control method and device for vehicle, electronic equipment and computer readable medium
本发明提供了一种车辆的控制方法及装置、电子设备和计算机可读介质，属于车辆技术领域，所述控制方法包括：当目标车辆处于陡坡缓降模式时，并检测到目标车辆的液压制动系统处于故障状态时，请求目标车辆的电子卡钳进行制动，得到电子卡钳夹紧产生的第一制动力；基于第一制动力，控制目标车辆的行驶速度，并请求在目标车辆的仪表界面显示提示信息，其中，提示信息用于提示目标车辆的驾驶员目标车辆的陡坡缓降功能故障，请驾驶员接管；监测目标车辆的驾驶员是否成功接管目标车辆；若监测到目标车辆的驾驶员成功接管目标
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司Inventor: 徐楠楠Claims: 10Figures: 8 - CN2026116039598B·2026-01-02·B60T15/02Grant
一种后桥模块总成
Rear axle module assembly
本发明提供了一种后桥模块总成，其集成有继动阀总成和ABS电磁阀总成，还包括有ASR阀、压力传感器、横摆角传感器和控制器(14)；总成上设置有控制气口(4)，控制气口(4)用于和气制动阀连接；总成上还设置有进气口(1)、出气口(21,22,23,24)以及排气口(3,31)；进气口(1)用于和贮气筒连接，出气口(21,22,23,24)用于和制动气室连接，排气口(3,31)和外界大气连通。该总成具有结构简单，成本低，轻量化等优点。
Applicant: 浙江万安科技股份有限公司Inventor: 陈锋Claims: 6Figures: 6 - CN2026116348376B·2026-01-02·B64C25/44Grant
具有经改进安全性的分布式制动架构
Distributed braking architecture with improved security
一种用于飞行器(1000)的轮制动系统架构，该架构包括摩擦制动器(20)；机电致动器(30)，其与通过第一驱动器模块(35)连接至数字通信模块(34)的功率模块(33)相关联；以及控制器(50)，其包括用于通过向功率模块(33)递送供电电压(Vc)来向其供电的供电单元(51)，以及连接至数字通信单元以便向数字通信模块(34)传送数字控制信号的控制单元(52)。控制单元(52)还通过模拟有线连接(60)连接至驱动器单元(35)，以便向其传送第一模拟制动指令，第一驱动器模块(33
Applicant: 赛峰起落架系统公司Inventor: O·弗雷Claims: 11Figures: 4 - CN2026116438101B·2026-01-02·B60T7/22Grant
用于自主车辆系统的制动方法、车辆、存储介质和程序产品
Braking method for autonomous vehicle system, vehicle, storage medium and program product
一种多个车辆沿一道路减速的方法可以包括，在一第一车辆处，从一邻近下游车辆接收一第一制动发起信号及一第一减速值，所述第一减速值指示所述邻近下游车辆的一减速率，确定相对于所述邻近下游车辆的一第一距离，及至少部分基于所述第一距离确定一第二减速值，所述第二减速值被配置成防止所述第一车辆与所述邻近下游车辆碰撞。所述方法还可包括根据所述第二减速值大于或等于一上减速值的确定，以所述上减速值减速，及根据所述第二减速值小于所述上减速值且大于一下减速目标的确定，以所述第二减速值减速。
Applicant: 格莱德韦斯有限公司Inventor: 帕特里克·凯斯勒Claims: 24Figures: 14 - CN2026116442968B·2026-01-02·B60T8/1755Grant
车辆刹停控制方法、计算机设备、存储介质及车辆
Vehicle brake control method, computer device, storage medium and vehicle
本发明涉及车辆控制技术领域，具体提供一种车辆刹停控制方法、计算机设备、存储介质及车辆，旨在解决有效控制车辆刹停时产生的纵向和俯仰冲击的问题。为此目的，本发明提供的方法包括响应于舒适刹停功能的激活，基于舒适刹停功能进行车辆刹停；其中，基于舒适刹停功能进行车辆刹停包括：根据车辆行驶环境的路面坡度与由车辆制动信号得到的制动压力，生成制动压力的动态控制曲线，并且控制车辆制动系统基于动态控制曲线进行车辆刹停，以使制动压力至少在制动初始阶段与结束阶段的梯度小于预设梯度阈值，实现平缓降低。
Applicant: 蔚来汽车科技(安徽)有限公司Inventor: 肖柏宏Claims: 15Figures: 8 - CN2026118182407B·2026-01-02·B60T7/12Grant
电子驻车制动系统自动释放控制方法、装置、电子设备、介质 及车辆
Automatic release control method and device for electronic parking brake system, electronic equipment, medium and vehicle
本申请公开了一种电子驻车制动系统自动释放控制方法、装置、电子设备、介质及车辆，所述方法包括：获取驾驶操作信号；所述驾驶操作信号至少包括档位操作信号、制动踏板操作信号和油门操作信号；获取当前坡度数据；根据所述当前坡度数据和所述驾驶操作信号，确定目标行驶状态；根据所述目标行驶状态、所述当前坡度数据和所述驾驶操作信号，判断是否满足电子驻车制动系统自动释放条件并确定是否控制电子驻车制动系统进行释放。本申请可以配合驾驶员的换档操作，考虑电子驻车制动系统释放过程中可能出现的车辆溜坡现象，
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司Inventor: 李帅Claims: 8Figures: 8 - CN2026119099567B·2026-01-02·B60T8/173Grant
车辆蠕动噪声的控制方法、系统、装置及存储介质和车辆
Control method, system and device for peristaltic noise of vehicle, storage medium and vehicle
本发明公开了一种车辆蠕动噪声的控制方法、系统、装置及存储介质和车辆，控制方法包括：获取车速、制动踏板的踏板行程及对应的主缸压力；根据踏板行程和主缸压力确定目标制动需求力；判断车速是否在各个车轮预设的蠕动噪声车速范围内；若存在车速在预设的蠕动噪声车速范围内，根据目标制动需求力分配各个车轮的制动压力。本发明实施例能够在不改变制动和驱动的情况下，减少车轮蠕动噪声，减低成本和开发周期，可广泛应用于车辆控制技术领域。
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司Inventor: 张立亮Claims: 16Figures: 10 - CN2026120588951B·2026-01-02·B60T8/172Grant
一种智能防抱死制动控制方法、系统、设备及存储介质
Intelligent anti-lock braking control method, system, equipment and storage medium
本发明公开一种智能防抱死制动控制方法、系统、设备及存储介质，涉及车辆主动安全技术领域。所述方法先利用多源传感器模块获取多源传感器数据，并据此估算滑移率。接着构建模糊规则库，预测环境摩擦系数和摩擦极值。再结合环境摩擦系数、轮速、车辆加速度、悬架位移和横摆角速度对预测结果进行修正，得到实际摩擦系数。然后依据环境摩擦系数、摩擦极值和实际摩擦系数进行阈值控制，确定制动压力控制方案。本发明能够提升其对动态环境的适应能力，实现预防性控制。
Applicant: 肇庆学院Inventor: 朱天军Claims: 8Figures: 10 - CN2026121246742A·2026-01-02·B60T7/12Publication
基于雷达和视频技术融合的车辆前向辅助刹车装置
Vehicle forward auxiliary brake device based on radar and video technology fusion
本发明是基于雷达和视频技术融合的车辆前向辅助刹车装置，其特征在于，包括传感器采集模块、控制中心模块、制动控制模块、数据应用模块，所述车辆前向辅助刹车装置基于车辆前向碰撞风险等级不同而触发预警或主动刹车，从而降低原车速度保持安全车距。本发明公开的基于雷达和视频技术融合的车辆前向辅助刹车装置通过雷达和视频传感器数据的互补与协同决策方法，相较纯视觉、单一雷达等现有技术，弥补单一传感器目标追踪与环境适应短板，应对“隧道黑白洞效应”和“龙门架射灯”高危场景难题，优化数据传输与流量成本，
Applicant: 浙江海康科技有限公司Inventor: 李云飞Claims: 8Figures: 8 - CN2026121257324A·2026-01-02·G06F30/27Publication
动态障碍物意图预测模型构建方法和车辆制动控制方法
Dynamic obstacle intention prediction model construction method and vehicle brake control method
本申请涉及数据处理领域，公开了一种动态障碍物意图预测模型构建方法和车辆制动控制方法。该构建方法包括：获取若干车辆在历史行驶过程中视野前方的动态障碍物的多普勒频移信号和点云数据；从多普勒频移信号中提取微多普勒特征，以及从点云数据中提取动态障碍物的运动轨迹时序特征；根据微多普勒特征和运动轨迹时序特征，联合训练长短期记忆网络，得到动态障碍物意图预测模型。本申请利用车辆行驶过程中多普勒信号和点云数据训练得到动态障碍物的意图预测模型，使其能够准确预测动态障碍物的行为意图，从而提升驾驶过
Applicant: 深圳市优必选科技股份有限公司Inventor: 曾晓丽Claims: 10Figures: 5